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 Skilled in science, anatomy and mechanics, Joseph Pilates think up of series of movement called "contrology" and use various equipments he named "Apparatus" (engines and equipment for specific use).
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 Joseph Pilates est né en Allemagne en 1880. C’est lorsqu’il travaillait dans un hôpital en Angleterre, durant la Première Guerre mondiale, qu’il a inventé un système d’exercices pour les patients immobilisés, en fixant des ressorts à des lits. Il a perfectionné son système après son installation aux États-Unis, dans les années 1920. Son studio de New York a d’abord attiré les danseurs professionnels, puis ont suivi les acteurs et les sportifs.
Son studio a rapidement attiré l’élite de la ville. Acteurs, danseurs et athlètes trouvant que ses exercices perfectionnaient et complétaient leur programme traditionnel et s’adaptaient à leurs besoins personnels, apportant de la force sans ajouter de volume, équilibrant cette force avec la souplesse, et atteignant l’harmonie parfaite entre esprit et corps. À compter des années 1980, la méthode a été adoptée par une population plus diversifiée.
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The Pilates 
