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 Versé dans la science, la mécanique et l'anatomie, Joseph Pilates inventa un ensemble de mouvements qu'il appela "Contrology" et utilisa une variété d'équipements qu'il désigna "Apparatus" (dispositif ou ensemble d'instruments destinés à un usage spécifique).
L'"Apparatus" devait rapidement permettre de renforcer, d'assouplir et de redresser le corps en même temps qu'il augmentait sa force centrale en débutant par un travail sur tapis. L'équipement le plus connu et le plus populaire, le Reformer, était originellement appelé "Reformer Universel" pertinemment appelé "reformeur universel du corps". Une série d'équipements fut créée par J. Pilates dont le "Cadillac", la "Wunda chair", le "High Chair", le "Spine Corrector"…. Mais 75 % de la méthode est basé sur le Reformer et les tapis. Le reste du matériel servant le plus souvent à répondre à des besoins spécifiques et individuels d'étudiants.
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 RESSORTS
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La plupart des équipements utilisent un système de ressorts que l'individu s'efforce de contrôler via une série de mouvements et d'exercices. L'idée d'utiliser des ressorts vint à Joseph Pilates durant son emprisonnement lors de la 1ère guerre mondiale. Il relia un dispositif de ressorts aux pieds de lit des lits des infirmes de guerre. Avec ce mécanisme, il facilita la circulation et la guérison en permettant aux blessés de se déplacer dans des proportions qu'ils n'auraient jamais atteintes autrement et par ce biais de renforcer leurs articulations et leur force musculaire en rééduquant leur corps |
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 MATELAS
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Tous les équipements crées par Joseph Pilates sont postérieurs au développement du travail sur matelas. Le matelas, utilisé de différentes manières, est particulièrement destiné à construire sa force par le biais de performances au sol. Certains disent que le "Matelas" est la méthode. Le travail sur matelas est le début de la méthode pilates pour nombre de personnes et de Clubs. Il permet de nombreux exercices de niveau et de progression variés. |
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 REFORMER
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Le Reformer universel connu sous le nom de Reformer est le plus populaire des équipements de Pilates et l'une des inventions originales de Joseph Pilates. Pour J. Pilates débuter les exercices sur un plan horizontal était important pour soulager le stress et étirer les articulations et aligner le corps avant d'ajouter des forces gravitationnelles à travers un axe central en position debout, assise ou agenouillée. Il y a en règle générale plus de 100 exercices crées pour le Reformer chacun dépendant et construit à partir d'un autre.
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 WUNDA CHAIR
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La Wunda Chair fut inventée par Joseph Pilates à partir de l'observation de manœuvres acrobatiques exécutées par des chinois sur une boîte. Il avait des idées fortes sur la manière de s'asseoir ou de se coucher et dessina des équipements en conséquence. Il considérait que les chaises modernes compromettent notre fonctionnement et positionnement optimales. La Wunda Chair est souvent utilisée pour des personnes qui ont besoin d'équilibre et de force au fur et à mesure qu'ils avancent dans les étapes de la méthode Pilates.
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 POWER CIRCLE |
L'anneau de Puissance est destiné à travailler le corps entier ou à améliorer ou à affiner les exercices classiques de Pilates. Les anneaux de puissance ajoutent de la variété, du challenge et permettent de ce fait de satisfaire des besoins individuels.
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 WALL UNIT |
Le Wall Unit est un dérivé quasi complet et moins encombrant d'un autre appareil qu'est le "Cadillac".
Le Cadillac est l'un des équipements inventés par J. Pilates pendant sa captivité. Une sorte de table de massage et thérapeutique qu'il développa par la suite pour travailler les jambes, les bras, le tronc et le corps à l'aide des ressorts et de la série de positions permise par le matériel.
Le wall Unit sert à effectuer l’essentiel des exercices prévus pour le Cadillac.
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Le Pilates 
